君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　陳元方年十壹時，候袁公。袁公問曰：“賢家君在太丘，遠近稱之，何所履行？”元方曰：“老父在太丘，強者綏之以德，弱者撫之以仁，恣其所安，久而益敬。”袁公曰：“孤往者嘗為鄴令，正行此事。不知卿家君法孤？孤法卿父？”元方曰：“周公、孔子，異世而出，周旋動靜，萬裏如壹。周公不師孔子，孔子亦不師周公。”

　　鲁庄公及宋人战于乘丘。县贲父御，卜国为右。马惊，败绩，公队。佐车授绥。公曰：“末之卜也。”县贲父曰：“他日不败绩，而今败绩，是无勇也。”遂死之。圉人浴马，有流矢在白肉。公曰：“非其罪也。”遂诔之。士之有诔，自此始也。